Dans leur grande et chaleureuse maison de Montjean-sur-Loire, Marie-José Marchesseau et Sylvie Beillard accueillent six enfants autistes, déficients intellectuels ou atteints de troubles psychiques. L'Aide sociale à l'enfance (Ase) leur a confié ces filles et ces garçons, âgés de 6 à 21 ans qui étaient en danger dans leur famille. En immersion dans le quotidien de ce lieu de vie et d'accueil, "Sur leurs ailes" dresse le portrait sensible du Logis.

Tom est né à Fontainebleau, le 25 février 2010. A 2 ans, il ne regarde pas dans les yeux, a un retard de langage, fait des crises inexplicables et a pour passion les fouets de cuisine. Après une série d'examens à l'hôpital Sainte-Anne de Paris, le diagnostic tombe : Tom est atteint de troubles du spectre autistique (TSA). C'est le début d'un long combat.Le documentaire est suivi d'un débat.