Laure Adler reçoit Céline Greco, fondatrice et présidente de l'association Im'pactes, médecin-chercheur, cheffe du service de médecine de la douleur et de médecine palliative périnatale, pédiatrique et adulte de l'Hôpital Necker-enfants malade à Paris, qui a été victime de violences intra-familiales et placée à l'Aide sociale à l'enfance à l'âge de 14 ans.

Pour en débattre, Jean-Pierre Gratien reçoit Anne Baudeneau, journaliste, Xavier Deleu, réalisateur du documentaire chez les médecins et Muriel Salmona, psychiatre, fondatrice et présidente de l'association Mémoire traumatique et victimologie.

Inès, une mère de famille, et Adam, son fils de 14 ans, sont menacés d'expulsion par le propriétaire du logement où ils résident. Elle doit à tout prix trouver un travail. C'est alors qu'elle est acceptée pour une période d'essai chez "Anti-Squat". Cette entreprise propose à ses clients un service de gardiennage pour protéger des squatteurs les immeubles de bureaux inoccupés. Inès accepte, consciente de l'ironie de sa situation. "Anti-Squat" l'oblige à résider sur place, mais sans son fils, car les enfants ne sont pas autorisés à vivre là...

Aujourd'hui, plus de 8 millions de français se déclarent aidants et l'on estime qu'en 2030, un quart des actifs apporteront une aide régulière à un de leurs proches. Qui sont ces aidants et comment se préparer à une future société de l'aidance ?